Ce musée est installé dans le magnifique cloître de l'ensemble monumental de Val de Grâce. Il s'agit d'un musée de tradition, totalement restructuré et rattaché à l'Ecole d'Application du Service de Santé des Armées dont il abrite le musée.
L'abbaye bénédictine transformée en hôpital militaire en 1793 a été construite au XVII ème siècle.Elle résulte en remerciement après la naissance le Louis XIV. Saréalisation est l'oeuvre des architectes et des artistes les plus renommés.
Symbolisant la nativité, l'église, la plus sculptée de France, est l'exemple le plus achevé de l'art baroque français.