Visite commentée pour adultes souffrant d’un handicap moteur Visiteurs souffrant d’un handicap visuel (visite-atelier pour adultes ou enfants): -Visite du château à l'aide d'outils tactiles + atelier de création plastique ou de lecture. -Présentation de l’architecture et du décor du donjon + manipulation de maquettes, moulages et documents en relief. -Visites contées pour enfants et visites conférences pour adultes Visiteurs souffrant d’un handicap auditif -Visite-conférence en langue des signes pour adultes (l'histoire du château, l'architecture médiévale, une résidence royale au Moyen-Age (pour enfants) ) -Parcours-découverte du château en lecture labiale Visiteurs souffrant d'un handicap mental (visite-atelier pour adultes ou pour enfants) -Présentation de l’architecture du château et des techniques de construction + un atelier de modelage. -Visite multisensorielle -La vie quotidienne au château de Vincennes (atelier de moulages) -Pratique et observation de la danse. -Visite contée sur la vie du roi + atelier -Visite commentée pour adultes ou enfants