Ouvert en 1880, ce musée est consacré à l'Histoire de Paris des origines à nos jours. Il présente, dans les hôtels Carnavalet et le Peletier de Saint-Fargeau, des collections exceptionnelles : riche fond archéologique gallo-romain et médiéval, souvenirs de la Révolution Française, peintures, sculptures, mobiliers et objets d'art, qui exposés dans les salles restituent l'atmosphère des demeures privées du XVe au XIXe siècle.
Un important cabinet de dessins, d'estampes et de photographies complètent ce patrimoine unique.

L'orangerie de l'hôtel le Peletier de Saint-Fargeau fut construite à la fin du XVIIème siècle.
Le bâtiment fut rénové à partir de 1925 pour accueillir des collections archéologiques, (qui ont été déménagées dans le nouveau dépôt de Bercy début 2000). C'est aussi au cours de l'année 2000 que l'orangerie fut l'objet d'un programme complet de restauration. Le bâtiment présente aujourd'hui (et ce depuis Décembre 2000), les collections illustrant la période s'écoulant depuis les origines les plus lointaines de la capitale jusqu'à la Lutèce gallo-romaine.

Le Musée Carnavalet, c'est aussi La Crypte Archéologique du Parvis Notre Dame et les Catacombes de Paris.