Construit en 1625 par Salomon de Brosse pour la Reine Marie de Médicis, le Palais du Luxembourg hébergea la famille royale avant d'être transformée en prison sous la Révolution.
En 1800, Napoléon Bonaparte fait transformer le bâtiment par l'architecte Chalgrin et en 1804, y installe les premiers sénateurs. Ils sont alors 80 et forment le "Sénat Conservateur" chargé d'approuver les décisions de l'empereur. En 1814 après la chute de celui-ci, le Sénat est remplacé par la "Chambre des pairs".

Quelques années plus tard, la question se pose : comment installer les 271 personnes qui composent la "Chambre des pairs" ?
En 1836, Louis Philippe demande à l'architecte Alphonse de Gisors d'agrandir le palais. Le bâtiment est tel que nous le voyons aujourd'hui. Pendant la 2ème guerre mondiale, le palais est occupé, puis libéré en 1944. C'est en 1958 que le Général de Gaulle crée la Vème République : il rétablit le Sénat qui est celui que nous connaissons encore aujourd'hui ; les 321 sénateurs du Palais du Luxembourg se réunissent en "commissions" pour examiner les textes de loi ; il y a six "commissions permanentes" qui invitent souvent des ministres, des responsables de syndicats et de nombreux experts français et étrangers.

Le Président du Sénat est le deuxième personnage le plus important de l'Etat après le Président de la République. Sa bibliothèque compte 450 000 livres.